Документация на электромотор 'Локация'

На этой странице вкратце описано содержание документации на электромотор 'Локация', Есть уверенность в том, что если Вы захотите повторить данный проект, то данная документация поможет Вам избежать лишних трат и сэкономит время при повторении данного проекта.

Cкетч с комментариями - версия 1

Это скетч (копия бесплатного скетча) только с комментариями, в котором так же отсутствует функция BM_Job(). В комментариях описаны принципы работы функций и многое другое. Документация предоставляется в виде скетча для ардуино.

Cкетч с комментариями - версия 2

Это скетч с комментариями, в котором так же отсутствует функция BM_Job(). В комментариях описаны принципы работы функций и многое другое. Документация предоставляется в виде скетча для ардуино.

Функция BM_Job() одинаковая для версии 1 и 2

Функция BM_Job() - нужна для организации постановки лодки на "Якорь GPS". В комментариях этой функции Вы найдете сам принцип постановки лодки на точку и ее настройки.
Документация на функцию BM_Job() предоставляется в файле *.ino. которая вставляется в скетч.

Функция Moving_Point() одинаковая для версии 1 и 2

Функция Moving_Point() это дополнительная и не обязательная функция. Она используется в режиме "стояния" на точке GPS и позволяет делать перемещение лодки в соответствующую сторону, при однократном нажатии соответствующей кнопки пульта ДУ, на расстояние примерно 1м. Мелочь, а приятно подрулить к какой нибудь коряжке.....
Документация на функцию Moving_Point() предоставляется в файле *.ino. которая вставляется в скетч.

Функция SearchWind() разные для версии 1 и 2

Функция SearchWind() это дополнительная и не обязательная функция. Она определяет направление ветра и автоматически изменяет азимут положения лодки. Вызывается из режима "Движение по компасу" и позволяет значительно экономить энергию аккумулятора.
Документация на функцию SearchWind() предоставляется в файле *.ino. которая вставляется в скетч.

Функция Trolling_Compass() одинаковая для версии 1 и 2

Функция Trolling_Compass() - улучшенный вариант существующей функции Trolling(). Теперь лодка будет идти по направлению компаса, который легко меняется путем нажатий на кнопки пульта [Влево] [Вправо]. Для использования этой функции необходимо в скетче ее добавить и в главном цикле LOOP заменить Trolling() на Trolling_Compass().
Документация на функцию Trolling_Compass() предоставляется в файле *.ino. которая вставляется в скетч.

Функция CorrectionGPS() одинаковая для версии 1 и 2

Функция CorrectionGPS() - корректировка положения якорной точки GPS. На практике наблюдаются некоторые "прыжки" точки GPS на несколько метров. Данная функция отслеживает это и делает соответствующие корректировки.
Документация на функцию Функция CorrectionGPS() предоставляется в файле *.ino. которая вставляется в скетч.

Функция Water_Drive_Tenzo() только для версии 2

Функция Water_Drive_Tenzo() - корректировка положения лодки при порывах ветра. Используется отдельный Тензодатчик.
Документация на функцию Функция Water_Drive_Tenzo() предоставляется в файле *.ino. которая вставляется в скетч.

Компоненты, детали, технические особенности

Здесь собрана вся информация об используемых деталях, модулей, материалах. Описан опыт их применения и технические особенности. Документация предоставляется в файле *.odt (OpenOffice Writer)

Принципиальные схемы

схема аккумулятора (подключение BMS контроллера) и не только

схема общего электропитания модулей ЭМ 'Локация'

общая схема (соединение модулей)

схема пульта ДУ (передатчик)

Документация предоставляется в файлах *.jpg

Подключение и проверка и настройка работоспособности драйверов и модулей (скетчи)

Это проверочные скетчи ардуино для проверки работоспособности модулей с описаниями и принципиальными схемами . С помощью них Вы сможете пошагово настроить:

Блок светодиодов и пьезодинамик

Блок приемника пульта ДУ 315MHz

Модуль компаса

Модуль GPS

Управление "Лифт мотором"

Управление "Руль мотором"

Управление "Основным мотором"

Скетчи предоставляются в виде отдельных файлов *.ino + схема *.jpg

Адрес: 443106 г.Самара ул.Ташкентская 95а Магазин "Компьютеры" Время работы: Пн-Пт: с 9-00 до 19-00 Сб-Вс: Выходной Телефон, E-mail: +7(908) 344-73-09 shop@maxi-samara.ru