Электромотор 'Локация' для ПВХ лодки, с GPS и компасом

Электромотор 'Локация', далее - 'Локация', испытан и эксплуатируется на р.Волга г.Самара.

Как показала практика 'Локация' оказалась удачным реализованным проектом и практически теперь каждую рыбалку она присутствует в лодке. Она практически не занимает место в лодке, удобна в перевозке, переноске и легко устанавливается. Буквально с помощью нескольких нажатий на кнопки пульта ее можно заставить стоять на точке GPS, перейти в режим "Тролинг" и самое интересное - заставить ее двигаться по направлению компаса с различными скоростями от самых минимальных до максимума. Себестоимость и вес 'Локации' гораздо ниже существующих зарубежных аналогов, а ее изготовление не требовало специальных станков, инструментов и специальных знаний по программированию. Все делалось в домашних условиях, порой из подручных материалов.

В качестве основного мотора 'Локации' используется щеточный электромотор 40LBS, далее - "Основной мотор". Также использован подруливающий бесщеточный мотор, далее - "Руль мотор" расположенный перпендикулярно "Основному мотору", который позволяет поворачивать лодку влево или вправо примерно за 40 секунд на 360 градусов. Конструкция такого типа, сочетание "Основного мотора" и "Руль мотора", позволила жестко закрепить штангу 'Локации' к носовому транцу БЕЗ всяких механизмов поворота. Соответственно отпала необходимость в дорогостоящих фрезерных и механических работах, что сильно удешевило весь проект.

'Локация' установлена на носовой транец лодки ПВХ 3.6 м, который оснащен механизмом подъема. В подъемном механизме использован линейный привод, далее - "Лифт мотор". Сам носовой транец устанавливается на лодку очень легко. Не применяется каких либо физических усилий и специальных инструментов. Все делается не спеша руками буквально за пару минут. Так же легко транец и демонтируется в случае если не планируется рыбалка с использованием 'Локации'. "Лифт мотор" - меняет ориентацию 'Локации' с вертикальной на горизонтальную и наоборот практически за 8-10 секунд. При горизонтальной ориентации 'Локации' ПВХ лодка выходит в режим глиссирования без всяких проблем. При этом блок электроники и сами моторы поднимаются относительно поверхности воды примерно на 40-50см.. Крепится носовой транец к ПВХ лодке с помощью алюминиевых трубок к леерным шайбам.

Управление электромоторами 'Локации' осуществляется микроконтроллером на базе Ардуино 2560 PRO, а общее управление 'Локацией' реализовано на пульте дистанционного управления (RC 315 Мгц), далее - "Пульт". Для визуального контроля режимов работы 'Локации' используется табло индикации (четыре светодиода) .

Питающий аккумулятор - 12В, 50Ач (реально хватает на 2-3 рыбалки) установлен под переднюю банку на направляющих.
Вес 'Локации' (мотор стойка) - 7.2 кг, аккумулятора (50 а/ч) - 5.8 кг, транец (вместе с "Лифт мотором") - 5.4 кг.

Изготовлена 'Локация' из общедоступных материалов и компонентов, часть которых была приобретена на Алиэкспресс, Озон, в магазинах электроники и хоз.товарах. Сторонняя помощь была оказана только мастерами по сварке металлов и ремонту лодок ПВХ (надежность приклейки леерных шайб)

В 'Локации' реализовано 3 режима работы:

Троллинг

Направление движения лодки (вперед или назад) задается с помощью соответствующих кнопок пульта и может быть изменено в любой момент. Изменение направление движения лодки (вправо или влево) осуществляется путем нажатий на соответствующие кнопки пульта.

Якорь GPS

В режиме "Якорь GPS" реализована возможность корректировки положения лодки. Каждое нажатие на кнопки пульта "Вперед", "Назад", "Влево" или "Вправо" смещает лодку примерно на 1 метр в соответствующем направлении.
При "стоянии" на точке GPS наблюдаются небольшие отклонения (в среднем 1-2 м), связанные с точностью принимаемых сигналов со спутников GPS, внезапных порывов ветра, волн от проходящего водного транспорта.

Движение по компасу

Режим интересен тем, что можно зафиксировать положение корпуса лодки по любому курсу компаса (азимуту) и задать направление движения (вперед или назад). Кнопками пульта можно корректировать положение корпуса лодки, изменяя азимут, а так же изменять направление движения, как вперед, так и назад.

В этом режиме можно сделать постановку лодки "носом" или "кормой", "по" или "против" ветра, добившись его полной компенсации (имитация идеального водного якоря).

Возможно организовать движение лодки в любом направлении (с учетом ветра или без), при этом можно двигаться "синхронизировавшись" с водой или в заранее "нужную сторону" (сплав лодки по течению).

Этот режим будет особо интересен тем, кто любит рыбачить в "отвес". Можно применять более легкие приманки не боясь их сноса в сторону (вес 15гр на глубину 25м при ветре 3-4 м/с).

Также этот режим заинтересует и "джиговиков", так как лодку можно "поставить" и организовать движение вдоль "свала" или "стенке" камыша не боясь сноса лодки ветром.

Также в этом режиме реализована функция, которая определяет направление ветра и автоматически изменяет азимут положения лодки.