Управление электромотором 'Локация' с помощью пульта ДУ (RC 315MHz)

Управление электромотором 'Локация' (далее - 'Локация') осуществляется с помощью пульта ДУ (RC 315MHz). 'Локацию' необходимо подключить силовым кабелем к аккумулятору 12В и нажать на кнопку "Вкл", которая находится на лицевой стороне коробки электронного блока. После чего:

загорится индикатор состояния аккумуляторной батареи и сама кнопка "Вкл"

"Руль мотор" издаст звуки готовности работы

"Лифт мотор" установит 'Локацию' в вертикальное положение

загорится красный светодиод, сигнализирующий о необходимости произвести калибровку компаса

после этого 'Локация' перейдет в режим ожидания команд с пульта управления, далее "Режим ожидания".

При нажатии на кнопку пульта ДУ [LM] изменяется текущая ориентация штанги 'Локации' (вертикальная / горизонтальная). При любой смене ориентации штанги 'Локации', вращение винтов "Основного мотора" и "Руль мотора" будет остановлено. В начале смены ориентации штанги прозвучит однократный сигнал пьезодинамика, а по окончании двукратный. Сигналы пьезодинамика дублируются миганием синего светодиода.

Используется во всех режимах работы 'Локации' для выхода из них. При удержании кнопки пульта ДУ [X] более трех секунд в "Режиме ожидания" произойдет переход в функцию управления яркостью светодиодов. Яркость светодиодов можно увеличить или уменьшить кнопками [Вперед] и [Назад].

Переход 'Локации' в режим "Троллинг" происходит из "Режима ожидания" при нажатии на любую из кнопок пульта [Вперед], [Назад], [Влево], [Вправо] и только если штанга мотора 'Локации' будет находится в вертикальном положении.

При нажатии и удержании кнопки пульта [Вперед] или [Назад], будут звучать сигналы (пьезодинамик), мигать синий светодиод и лодка начнет движение "Вперед" или "Назад" с ускорением.

При отпускании кнопки пульта [Вперед] / [Назад], скорость лодки останется неизменной.

При нажатии и удержании кнопки пульта [Влево] или [Вправо] лодка начнет поворачиваться "Вправо" или "Влево", а при отпускании кнопки поворот лодки прекратится.

При этом горящий зеленый светодиод будет сообщать о том что лодка движется в выбранном направлении. Если зеленый светодиод погаснет, то немедленно в работу автоматически включится "Руль мотор" и повернет корпус лодки в выбранное направление.

В этом режиме используются так же:

Кнопка пульта [LM]

При этом штанга мотора 'Локации' изменит свою ориентацию и все запомненные значения - азимут и скорость "Основного мотора" сохранятся. При последующей смене ориентации штанги - 'Локациия' восстановит свой курс и нужную скорость.

Кнопка пульта [X]

При нажатии на пульте ДУ на эту кнопку произойдет выход в режим "Ожидание", при этом все запомненные значения - азимут и скорость "Основного мотора" не сохранятся и будут обнулены.

Кнопка пульта [W]

При нажатии на пульте ДУ на эту кнопку произойдет загорание желтого светодиода и подключение тензодатчика, который будет регулировать скорость "Основного мотора" при порывах ветра. Повторное нажатие на эту кнопку отключит тензодатчик и погасит желтый светодиод.

Кнопка пульта [GPS]

При нажатии на пульте ДУ на эту кнопку произойдет загорание красного светодиода и подключение функции "Поиск ветра" и азимут лодки будет сам автоматически меняется и подстраивается под направление ветра (нос лодки - против направления ветра). Повторное нажатие на эту кнопку отключит эту функцию и погасит красный светодиод.

Переход 'Локации' при нажатии на кнопку пульта ДУ [GPS] в режим "Якорь GPS" или "Калибровка компаса" возможен только из "Режима ожидания".

Если "Калибровки компаса" не было, то в "Режиме ожидания" будет гореть красный светодиод и при нажатии на кнопку пульта ДУ [GPS] будет осуществлен программный переход на выполнение функции "Калибровка компаса".

Если "Калибровка компаса" была, то в "Режиме ожидания" не будет гореть красный светодиод и при нажатии на кнопку пульта ДУ [GPS] менее 3-х секунд будет осуществлен программный переход на выполнение функции "Якорь GPS". При этом если кнопка [GPS] будет удержана более 3-х секунд, то будет осуществлен программный переход на выполнение функции "Калибровка компаса". Этот можно сделать в случае подозрения на неправильную предыдущую калибровку компаса.

Калибровка компаса

После нажатия на кнопку ДУ [GPS], в течении 10 секунд будет мигать зеленый светодиод. За этот период времени необходимо подготовится и начать движение на лодке максимально прямо (3-5 км/ч). Как только закончит мигать зеленый светодиод, то начнет мигать красный, при наличии устойчивого приема сигналов со спутников. Движение на лодке также необходимо поддерживать максимально прямо.
Если нет устойчивого приема сигналов со спутников - то произойдет автоматический выход в "Режим ожидания", иначе калибровка компаса будет успешно завершена.

Корректировка компаса необходима для того чтобы теперь компас мог точно показывать на истинный географический север (откорректирован по GPS) а не на магнитный. Для справки - истинный географический север и магнитный в г.Самара отличается более чем 12 градусов восточного склонения.

Якорь GPS

При выполненной калибровке компаса и нажатии на кнопку пульта ДУ [GPS] в памяти микроконтроллера будет заново зафиксирована "Якорная точка", к которой и будет стремится лодка. Горение зеленого светодиода означает то, что курсы компаса и GPS совпали.

Смещение лодки относительно "Якорной точки"

Если в режиме "Якорь GPS" возникло желание переместить лодку "Вперед", "Назад", "Влево"или "Вправо," то это можно сделать с помощью пульта ДУ нажимая на соответствующие кнопки пульта [Вперед], [Назад], [Влево], [Вправо]. Каждое нажатие на кнопку пульта ДУ [Вперед], [Назад], [Влево], [Вправо] перемещает лодку в соответствующую сторону примерно на 1м при условии совпадения курсов компаса и GPS. Этот программный алгоритм перемещения лодки реализован в функции Moving_Point().

Выход из режима "Якорь GPS"

Выход из режима "Якорь GPS" будет произведен в "Режим ожидания" при нажатии на кнопку пульта ДУ [Х]. Это действие сопроводится двукратным сигналом (пьезодинамик), который дублируется миганием синего светодиода.

Адрес: 443106 г.Самара ул.Ташкентская 95а Магазин "Компьютеры" Время работы: Пн-Пт: с 10:00 до 19:00 Сб:      с 10:00 до 17:00 Вс:      Выходной Телефон, E-mail: +7(908) 344-73-09 shop@maxi-samara.ru